据我国载人航天工程办公室音讯，11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组亲近协同，圆满完结出舱活动悉数既定使命，航天员翟志刚、航天员王亚平安全回来天和中心舱，出舱活动获得圆满成功。
此次出舱活动中，由航天科技集团五院（以下简称“五院”）抓总研发的空间站中心舱机械臂再次耀眼露脸，托举航天员抵达指定方位展开出舱操作，顺利完结了机械臂级联设备的设备作业，为后续完结擎天巨臂的组合打下厚实根底。
空间站机械臂是我国航天事业展开的新领域之一，双臂组合转接件将协助两个形状天壤之别的机械臂完结转接，确保组合机械臂具有承载更大载荷进行大规模搬运的才能，它的打破与立异向国际展现了我国才智和我国力量。
此次出舱活动的“主角”——机械臂级联设备由双臂组合转接件和悬挂设备组成，是空间站机械臂完结组合动作的要害配备。其间，双臂组合转接件更是被空间站类型研发人员形象地比喻为“世界级机械臂转接头”。
五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍，空间站机械臂由中心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成。依照空间站要害技术验证及制作阶段的使命规划，实验舱机械臂将随“问天”实验舱一同发射入轨，并将在太空中与中心舱机械臂完结“巨细臂在轨组合”的亮眼操作。操作的流程中，完结组合的要害设备便是双臂组合转接件。但是，因为长度为10米的中心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂“体型”差异较大，因而端口规划也有较大不同。
怎么做好两个机械臂的对接，完结“1+1=1”的作用？五院的研发团队将小小的“世界级机械臂转接头”从构思变成了“四两拨千斤”的科技神器——它不仅有助于完结两个机械臂的接口互连，还完结了两者间电气和信息的互通，在恶劣的太空环境中安全打通两个机械臂之间的“任督二脉”。
在机械臂级联设备设备过程中，首要设备在中心舱舱壁上的悬挂设备带有奇妙的抱爪结构，用于捕获和寄存双臂组合转接件，并为它供给供电确保。
完结悬挂设备设备后，航天员翟志刚轻推双臂组合转接件进入卡口方位，悬挂设备在指令的遥控下，经过抱爪结构精确地将转接件捉住，并将其“拥入怀中”。
那么，双臂组合转接件和悬挂设备到底是啥联系呢？据五院空间站机械臂悬挂设备主管规划师高翔宇介绍，双臂组合转接件比如“刀剑”，悬挂设备则比如“刀鞘”。未来，当两个空间站机械臂展开对接作业时，中心舱机械臂（大臂）将自动探向双臂组合转接件，经过结尾视觉相机辨认靶标，将转接件从悬挂设备上精准取出，从而完结与“问天”实验舱机械臂的组合，构成更长、更安稳的灵活型空间机器人。
到时，空间站机械臂可达规模直接拓宽为14.5米，活动规模可直接掩盖空间站三个舱段，随时完结对空间站舱体表面的巡检。一起，机械臂在组合对接状态下完结在轨使命后，又要从头分为巨细机械臂两个部分，此刻双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘”，由中心舱机械臂自动将双臂组合转接件从头放回悬挂设备中。
“未来，在空间站完结三舱组合后，航天员出舱使命大部分将由组合臂的方式完结。”五院空间站机械臂双臂组合转接件主管规划师朱超神往着两个机械臂拼装起来的壮丽容貌并慨叹道。
后续，空间站机械臂将经过双臂组合转接件完结两个机械臂的拼装，从而完结高难度、愈加多样化的使命方针。